Speaking Questで子どもが取り組んだ結果の音声を先生が確認することはできますか？

確認することができます。

Speaking Questの「テスト結果」より、該当年度・学期・クラスを選択して検索することで、回答した子どもの音声を聞くことができます。

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詳しい方法については、ミライシードポータルにあるスピーキングクエスト利用マニュアルをご参照ください。